Product Name: Deep-sea Electric Underwater Thruster 产品名称：深海水下电动推进器
Model Number: D30050 型号：D30050
Sealing Type: Fully Sealed (Rotary Dynamic Seal Type) 密封类型：全密封（旋转动密封式）
Rotary Seal Type: Non-standard Custom Seal (Independently Designed by Our Company) 旋转密封件类型：非标准件（本公司设计的密封件）
Rotary Dynamic Seal Maintenance Cycle: 1000 hours cumulative working time or 1 year 旋转动密封维护周期：1000h累计工作时长或1年
Supported ID Quantity: 10 Units 支持ID数量：10个
Motor Type: Inner-Rotor Brushless Motor 电机类型：内转子无刷电机
Rated Voltage: 300VDC (±15%) 额定电压：直流300V（±15%）
Rated Thrust: 52kgf Forward / 45kgf Reverse 额定推力：前进52千克力 / 后退45千克力
Rated Power: 2kW 额定功率：2千瓦
Maximum Speed: 2400rpm 最大转速：2400转/分钟
Operating Depth: ≤300m 工作深度：≤300米
Control Mode: CAN (Private Protocol) 控制模式：CAN（私有协议）
Feedback Mode: CAN (Private Protocol) 反馈模式：CAN（私有协议）
Communication Baud Rate: Optional 500 / 1000Kbps 通信波特率：500、1000千比特每秒可选
Feedback Data: Speed, Temperature, Current, Status Code, Fault Code 反馈数据：转速、温度、电流、状态码、故障码
Protection Mechanisms: Overcurrent, Overtemperature, Undervoltage, Rotor Lock 保护机制：过电流、过热、欠压、堵转
Housing Material: Aluminum Alloy 外壳材料：铝合金
Propeller Material: Aluminum Alloy 螺旋桨材料：铝合金
Driver Type: Built-in FOC Drive 驱动器：内置FOC驱动
Propeller Direction: Left Rotation / Right Rotation 螺旋桨旋向：左旋/右旋
Net Weight: 5.5kg 重量：净重5.5千克
Temperature Range: Storage -40~45℃, Working -5~37℃ 温度范围：存储-40~45℃、工作-5~37℃
Overall Length: 360mm 总长度：360毫米
Duct Outer Diameter: 210mm 导管外径：210毫米
Propeller Diameter: 160mm 螺旋桨直径：160毫米
Trademark: RHINCODON 品牌：RHINCODON
