Model Number: D2415　　型号：D2415

Motor Type: Inner-Rotor Brushless Motor　　电机类型：内转子无刷电机

Operating Voltage: 24V DC (Wide Voltage 20V~28V)　　工作电压：直流 24V（支持宽压 20V~28V）

Rated Thrust: 15kgf Forward / 11kgf Reverse　　额定推力：正向 15 千克力 / 反向 11 千克力

Rated Power: 615W　　额定功率：615 瓦

Rated Speed: 3200rpm　 额定转速：3200 转 / 分钟

Operating Water Depth: ≤300m　　工作水深：≤300 米

Control Signal: PWM / CAN Dual Throttle　　控制信号：PWM / CAN 双油门

Communication Method: CAN Bus (Communication Protocol Provided)　　通信方式：CAN 总线（提供通信协议）

Feedback Data: Rotating Speed, Current, Temperature, Driver Status, Fault Code　　反馈数据：转速、电流、温度、驱动板状态、故障代码

Drive Type: Built-in FOC Drive　　驱动类型：内置 FOC 矢量驱动

Protection Mechanisms: Overcurrent, Overtemperature, Undervoltage, Rotor Lock　　保护机制：过流、过热、欠压、堵转

Sealing Method: Bidirectional Oil Pressure Balanced Rotary Seal (Maintainable; service cycle: 1000-hour cumulative working time or 1 year, subject to actual thruster operating conditions)　　密封方式：双向油压平衡式旋转密封（可维护：维护周期为 1000h 累计工作时长或 1 年，具体视推进器工作状态而定）

Housing Material: 316L Stainless Steel　　壳体材质：316L 不锈钢

Propeller Material: Carbon Fiber Composite Material　　螺旋桨材质：碳纤维合成材料

Propeller Configuration: CW/CCW　　螺旋桨配置：CW/CCW

Duct Material: POM　　导流罩材质：聚甲醛（POM）

Cable Material: TPU (Polyether Polyurethane)　　线缆材质：热塑性聚醚型聚氨酯（TPU）

Cable Specification: Outer Diameter 8.2mm, Length 1.5m, Inner Core 2×2.5mm²+2×2×22AWG　　线缆规格：外径 8.2 毫米，长度 1.5 米，内芯 2×2.5 平方毫米 + 2×2×22AWG

Temperature Range: Storage -10~40℃, Working -5~37℃　　温度范围：保存 – 10~40℃、工作 – 5~37℃

Net Weight: 1585g (with 1.2m cable)　　净重：1585 克（含 1.2 米电缆）